[发明专利]一种基于图像技术的管螺纹位置测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像技术的管螺纹位置测量装置及方法，本发明装置中包括相机、支撑架、标定块、工业计算机、显示屏、补光模块；相机安装在支撑架上并且与工业计算机相互连接，相机负责采集图像，并将图像传递给工业计算机，工业计算机分析采集的图像，基于图像处理技术计算出管螺纹的特征尺寸以及管螺纹在机床中的相对位置，此外将这些数据和当前拍摄到的图像显示在显示屏上，机床操作人员根据这些数据对管螺纹进行切削加工。本测量装置可以自动计算管螺纹的特征尺寸以及管螺纹在机床中的相对位置，无需人的干预，具有结构简单、效率高的特点。

主权项

1.一种基于图像技术的管螺纹位置测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，步骤一，相机拍摄到包含管螺纹、标定块和管螺纹切削加工数控机床的螺纹对刀块的图像后将该图像传递给工业计算机；步骤二，工业计算机对该图像进行二值化处理、提取图像的边缘特征，通过Hough法检测图像中存在的直线，将与竖直方向夹角超过15°的直线过滤掉；步骤三，剩余直线为螺纹的图像线条，计算管螺纹的对称中心的坐标，获取整个管螺纹的坐标范围，按照这个坐标范围在图像中对整个管螺纹区域进行分块截取，进一步计算出管螺纹的特征尺寸的像素差值和管螺纹在图像中的坐标；步骤四，根据螺纹对刀块的外形特征获取对刀块在图像中的坐标，根据标定块计算出图像的比例尺，根据管螺纹的特征尺寸的像素差值、管螺纹和螺纹对刀块在图像中的坐标即可以计算出管螺纹的特征尺寸和管螺纹在图像中的相对位置，工业计算机将数据显示在显示屏上，机床操作人员根据这些数对螺纹进行切削加工。