[发明专利]自动变换机翼掠角市政园林绿化用折叠翼无人机

摘要

本发明公开了一种自动变换机翼掠角市政园林绿化用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

主权项

一种自动变换机翼掠角市政园林绿化用折叠翼无人机，包括机身、机翼以及尾翼，其特征在于，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸，所述第二气缸的端部连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第二螺母通过第三气缸连接于前板上，所述支撑板的另一侧设有所述机翼；所述尾翼包括设于机身后端部上的第四电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第四电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有螺旋桨；所述机翼包括与所述支撑板相连的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；该无人机的工作方法如下：无人机在初始状态下，机翼本体通过盲孔内的球体嵌合于底板的第一浅槽上，且机翼本体通过螺钉定位于底板上，因此机翼本体与底板可保持相对静止状态，当其飞行时，机翼本体前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体的外端会具有朝向机身尾部方向运动的趋势，当该反作用力使得球体滑脱出第一浅槽时，机翼本体的外端转动，此时机翼本体上的凹弧部会推动转轮，机翼本体上的球体会朝着第二浅槽运动，这时滑板沿着滑槽滑动，从而施予第一弹簧一个压紧力，第一弹簧的反推力与气流的反作用力相抵消，这时机翼本体上的球体会嵌合于第二浅槽内，当无人机的飞行速度继续增大时，机翼本体上的球体会朝着第三浅槽运动，从而实现了可根据飞行速度自动变换机翼掠角的功能。当机翼本体发生碰撞，机翼本体会以螺钉为圆心自动旋转来降低损毁的可能性。当停止飞行时，第一弹簧的反推力会将机翼本体回复到初始位置，即使得球体位于第一浅槽上；当无人机需要折叠时，启动第二电机，第一螺纹杆从第一螺母中脱离出来，启动第一气缸，将第一螺纹杆回收至初始状态，启动第一电机，丝杆转动带动齿轮旋转，转动板由横置转至纵置状态，此时机翼会整体收折到机身的内腔里，然后启动第二气缸和第三气缸，使第二螺母和第二螺纹杆相靠近，然后启动第三电机，使第二螺纹杆螺合于第二螺母内，达到稳固折叠地状态。当无人机的机翼需要展开时，启动第三电机，使第二螺纹杆脱离于第二螺母，然后启动第二气缸和第三气缸，，使第二螺母和第二螺纹杆分别收回至初始状态，然后启动第一电机，丝杆转动带动齿轮旋转，转动板由纵置转至横置状态，然后启动第一气缸，将第一螺纹杆推出至靠近第一螺母处，然后启动第二电机，使第一螺纹杆螺合于第一螺母中。