[发明专利]一种连续可变气门系统及其控制方法有效
申请号: | 201711117859.0 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN107893706B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 庄继晖;陈昌平;李峰 | 申请(专利权)人: | 海南大学;一汽海马动力有限公司 |
主分类号: | F02D13/02 | 分类号: | F02D13/02;F02D41/00;F02D41/14 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 郭伟红 |
地址: | 570228 *** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明公开了一种连续可变气门系统及其控制方法,本发明主要包括:期望升程计算;伺服电机扭矩计算模型;伺服电机电流计算;伺服电机PWM占空比计算;可变气门升程机构;调整进排气门升程;气门升程传感器数据采集;气门升程观测器估计值计算。本发明针对可变气门升程调节过程中高实时性要求,及强抗干扰性,提出了通过模型前馈结合状态观测器反馈控制的气门升程控制方法,可以很好的解决气门升程调整过程中非线性控制问题,提高机构的响应速度,对气门运动过程中环境状态变化具有自适应能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 可变 气门 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种连续可变气门系统,包括摇臂推动轴(2),其特征在于:所述摇臂推动轴(2)的外侧套装偏心凸轮控制轴(3),且所述偏心凸轮控制轴(3)的底端的所述摇臂推动轴(2)的外侧套装有弹簧(6);所述摇臂推动轴(2)的底端设置有气门(4),与所述气门(4)相对的另一端的所述摇臂推动轴(2)的底端设置有挺柱(5);所述摇臂推动轴(2)的顶端侧壁上设置有凸轮轴(1)。
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