[发明专利]一种工业机器人控制柜在审
| 申请号： | 201711118427.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109773811A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈继军;赵永贵 | 申请（专利权）人： | 乐山晟嘉电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 614000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人控制柜，机器人包括固定臂，固定臂顶端设置有第一固定轴，第一固定轴活动连接有第一转轴电机，第一转轴电机的转动部上设置有第一转动臂；控制柜包括柜体，柜体上开有进出线的通线孔，柜体内设置有电源电路，电源电路的接线端设置有热继电器，热继电器上设置有温控开关，温控开关与警报器相连。采用控制柜来控制机器人手臂，能实现控制系统的灵活调试处理，将机械手的硬件软件分离开来，便于机器设备的快速维修和控制器的更换，提高设备的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人控制 电源电路 热继电器 温控开关 转轴电机 固定轴 控制柜 柜体 警报器 固定臂顶端 活动连接有 控制机器人 机器设备 控制系统 快速维修 硬件软件 运行效率 机械手 控制器 固定臂 接线端 进出线 通线孔 转动臂 转动 机器人 调试 手臂 体内 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人控制柜，其特征在于：机器人包括固定臂（1），固定臂（1）顶端设置有第一固定轴（2），第一固定轴（2）活动连接有第一转轴电机（3），第一转轴电机（3）的转动部上设置有第一转动臂（4）；控制柜包括柜体，柜体上开有进出线的通线孔，柜体内设置有电源电路，电源电路的接线端设置有热继电器，热继电器上设置有温控开关，温控开关与警报器相连。
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