[发明专利]一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法

摘要

本发明公开一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法，属于三维反求技术领域，所述的一种视场可调的复合式三维扫描装置，能够搭载于机械臂末端进行三维数据采集，它包括扫描仪外壳、激光测距模块、可摇摆线激光模块、数据采集模块、控制板卡以及对外接口，所述的一种视场可调的复合式三维扫描方法，包括根据待扫描物体的体积调整视场、根据所需数据采集精度调整线激光扫描速度、通过双目综合视场高效地采集数据、通过双目交叉视场进行数据拼接和关键区域的数据校准，本发明能够减少扫描过程中扫描仪相对物体的运动量，降低运动控制难度，进而提高数据采集效率，减少数据采集误差和整体数据拼接运算量，灵活性高、适应性强、效率高、成本低。

主权项

一种视场可调的复合式三维扫描装置，能够搭载于机械臂末端进行三维数据采集，其特征在于，它包括：扫描仪外壳(1)，用于承载并保护内部的电子设备；激光测距模块(2)，用于测定物距，为工业摄像头的位置调整和对焦提供依据；可摇摆线激光模块(3)，用于生成速度可调的扫描式线激光，为工业摄像头采集到的数据点提供深度信息；数据采集模块(4)，用于采集数据，该模块可通过调整两个工业摄像头的间距来调整扫描仪的视场；控制板卡(5)，用于控制电子设备；对外接口(6)，为扫描仪提供电源和对外数据接口。