[发明专利]一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法在审
| 申请号： | 201711120214.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107975458A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 郭鸿浩;贾艺典;郭前岗;曾华洁;吕鹏程 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;F03D7/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 徐莹 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法，包括建立两质量块等效模型，考虑高速轴的弹性系数和阻尼系数，建立发电机与风力机连接时的柔性传动模型的运动方程；建立发电机与模拟电机连接的运动方程；将发电机和模拟电机连接的刚性轴传递的机械转矩、转速，应与发电机和风力机连接时其高速轴传递的机械转矩、转速相等为条件代入所建立的运动方程并进行拉氏变换，获得三元方程组，并实时解算得到模拟电机转矩且作为转矩参考值；对模拟电机组进行转矩闭环控制，实时跟随模拟电机转矩参考值以复现该转矩，实现柔性传动风力机动态特性的模拟。本发明可更准确地使实验室模拟电机复现出实际风力机柔性传动的动静态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转矩 闭环控制 风力机 柔性 传动 特性 模拟 方法 | ||
【主权项】：
一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立由风力机和齿轮箱、发电机组成的质量块等效模型；将模型中连接发电机与风力机的传动轴作为高速轴并考虑其弹性系数和阻尼系数，建立发电机与风力机连接时的柔性传动模型的运动方程；步骤2、将根据发电机转速范围选择的模拟电机与发电机通过刚性轴同轴连接，建立发电机与模拟电机连接时的运动方程；步骤3、将所述刚性轴传递的机械转矩、转速应与质量块等效模型中高速轴传递的机械转矩、转速相等为条件，代入步骤1和步骤2建立的运动方程并进行拉氏变换，获得关于转矩与转速的三元方程组，并实时解算该三元方程组得到模拟电机转矩且作为转矩参考值；步骤4、对模拟电机进行转矩闭环控制，实时跟随模拟电机转矩参考值以复现该转矩，实现柔性传动风力机动态特性的模拟。
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