[发明专利]全自动齿轮组件压配设备

摘要

本发明公开了一种全自动齿轮组件压配设备，包括第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；所述转盘工位控制系统包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述第一齿轮自动送料系统、齿轮定位系统、锁片压配系统及自动出料系统分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；全自动齿轮组件压配设备设置第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；可将齿轮零件与锁片零件全自动进行压配，不需要任何人工操作，省事省力，大大提高了装配效率。

主权项

1.一种全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，包括第一齿轮自动送料系统、第二锁片自动送料系统、转盘工位控制系统、齿轮定位系统、锁片压配系统和自动出料系统；所述转盘工位控制系统包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述工装台在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位和第四自动出料工位；所述第一齿轮自动送料系统、齿轮定位系统、锁片压配系统及自动出料系统分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；所述第一齿轮自动送料系统可输送齿轮零件到所述转盘的第一自动上料工位对应的工装台上；所述齿轮定位系统可将第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件旋转校准到位；所述第二锁片自动送料系统与所述锁片压配系统相对应，且所述第二锁片自动送料系统可输送锁片零件到锁片压配系统上；所述锁片压配系统可将锁片零件精准压配到所述第三锁片压配工位对应工装台上的齿轮零件上；所述自动出料系统可将第四自动出料工位对应的工装台上的齿轮组件输送出去；所述第一齿轮自动送料系统包括第一放料自动提升机构、第一螺旋振动送料机、直线振动送料机和第一接收台，所述第一接收台上设置有接收口；所述第一放料自动提升机构设置在所述第一螺旋振动送料机的上方，且所述第一放料自动提升机构的下料口与所述第一螺旋振动送料机的收料盘相对应；所述直线振动送料机上设置有第一分选通道，所述第一分选通道的一端与所述第一螺旋振动送料机的出料口相连通，所述第一分选通道的另一端与所述第一接收台的接收口相连通；所述第一齿轮自动送料系统还包括第一进料机械爪、第一进料控制气缸组件和进料推动气缸；所述第一接收台设置在所述进料推动气缸上，且所述进料推动气缸可推动所述第一接收台做直线运动；所述第一进料控制气缸组件控制所述第一进料机械爪向靠近或远离所述第一接收台方向及靠近或远离第一自动上料工位的工装台运动；所述齿轮定位系统包括工控计算机、视觉识别系统和旋转控制组件；所述视觉识别系统设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的上方，并可对其工装台上的齿轮零件进行图像采集，且所述视觉识别系统与所述工控计算机通讯连接；所述工控计算机通过PLC控制系统对所述旋转控制组件进行控制，所述旋转控制组件可控制所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件校准旋转；所述旋转控制组件包括伺服电机、提拉气缸和驱动套；所述提拉气缸设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的下方，所述伺服电机设置在所述提拉气缸的活塞杆上，所述驱动套的下端通过联轴器同轴设置在所述伺服电机的电机轴上，所述驱动套从上端面向内开设有六角连接通道；所述工装台包括旋转台和驱动杆，所述旋转台可转动的设置在所述工装台上，所述旋转台上端设置有齿轮容纳槽，所述齿轮零件放置在所述齿轮容纳槽内，所述驱动杆上端固定在旋转台下端，所述驱动杆的下端穿过所述转盘延伸到所述转盘下方与所驱动套相对应的位置，且所述驱动杆的横截面为六边形状；所述驱动杆的下端可插入到所述驱动套的六角连接通道内；所述旋转控制组件还包括第一压缩弹簧和接近开关；所述第一压缩弹簧套设在所述伺服电机的电机轴上，且所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述驱动套的下端，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在所述联轴器的上端；所述接近开关设置在所述驱动套的一侧，对所述驱动套的位置进行感应，且所述接近开关与所述伺服电机电连；且所述工控计算机通过PLC控制系统对所述伺服电机进行控制。