[发明专利]微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统

摘要

本发明公开了一种微小型高集成剪切式泥浆脉冲器控制系统，主要包括接口电路、DSP系统、功率模块和泥浆脉冲器；DSP系统经接口电路获取探管发送的开关指令信号，根据泥浆脉冲器的电机霍尔信号获得到角位置和角速度，进行闭环运算并输出控制信号至功率模块，以驱动泥浆脉冲器的电机正反向转动，实现泥浆脉冲器转阀的打开和关闭。本发明的剪切式泥浆脉冲器控制系统具有集成化数字控制器的优点，在硬件结构方面节省了电压传感器、电流传感器，简化了硬件设计，而且在控制方式上更为可靠，采用三段式控制方法，兼顾了转阀转动过程的起步、快速转动和到位维持三个阶段的特点，提高了控制精度及可靠性。