[发明专利]一种智能全自动制样系统及方法

摘要

本发明涉及一种智能全自动制样系统和方法，主要包括大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块、样品瓶输送及存储模块、和工业机器人；工业机器人为机械臂，大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块均沿圆周方向间隔设置在机械臂的工作半径上，通过工业机器人在大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块之间传递样料，可以实现无人值守全自动制样，制备的样品满足化验需求，避免现有人工操作的各种问题。

主权项

一种智能全自动制样系统，其特征在于主要包括：大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块、样品瓶输送及存储模块、和工业机器人；工业机器人为机械臂，大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块均沿圆周方向间隔设置在机械臂的工作半径上，所述工作半径以工业机器人竖向支撑点为圆心，以圆心到机械臂的工作端为半径；所述全自动智能制样系统设置为通过工业机器人在大样缓存输送模块、样品制备模块、全水分分析模块、弃样暂存模块、样品瓶封装模块之间传递样料，所述样品瓶输送及存储模块与样品瓶封装模块对接；所述大样缓存输送模块包含链板输送机和密码桶提升机，用于接收来自前期采样的大样；大样放置在密码桶内，通过对密码桶进行排序分批后送至链板输送机，链板输送机将密码桶送至提升机工作区域，读取密码桶的相关信息进行解密开盖，并将空桶自动返回；工业机器人抓取开盖后的密码桶，传递至铁精矿样品制备模块进行倒料；铁精矿样品制备模块包括干燥单元、对辊单元、混匀/缩分单元、振动磨单元、圆盘磨单元；混匀缩分单元包括混匀装置和定质量缩分装置；大样经过密码桶后先进入干燥单元进行干燥，干燥过程中如出现结块则利用对辊单元将干燥后结块的样料打散破块；随后样料倒入混匀/缩分单元，先进入混匀装置，保障大样充分均匀，后进入定质量缩分装置进行一级缩分得到全水分样、存查样、分析样共用的共用样；共用样由工业机器人送入全水分分析模块，进行全水分分析实验得到全水分含量并上传至数据管理系统；做完全水分试验的共用样由工业机器人再次送入混匀/缩分单元进行二级缩分，得到存查样和待进一步制备的分析样；存查样由工业机器人传递至样品瓶封装模块；分析样则送入振动磨单元进行充分研磨，经过振动磨单元研磨后的铁精矿进入圆盘磨单元进行进一步粉碎，制备出粒度达到‑0.1mm的分析样，出料后的分析样充分混匀，并一分为二，随后待工业机器人送至样品瓶封装模块。