[发明专利]半成品中转系统及其锂电池成型生产设备

摘要

本发明公开一种半成品中转系统及其锂电池成型生产设备。半成品中转系统用于对半成品进行检测、分类及上料，包括：半成品检测转盘、CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道、良品上料机械手、良品运输链条。CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道依次环绕于半成品检测转盘设置。本发明的一种半成品中转系统及其锂电池成型生产设备，对半成品进行检测，从而判断壳体内是否已经插入有锂片，得到壳体内没有锂片的不良品与壳体内具有锂片的良品，然后，对不良品进行下料，对良品进行转移并上料，进而提高设备整体的机械自动化水平。

主权项

1.一种半成品中转系统，用于对半成品进行检测、分类及上料，其特征在于，包括：半成品检测转盘、CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道、良品上料机械手、良品运输链条；所述CCD检测装置、不良品落料通道、良品运输轨道依次环绕于所述半成品检测转盘设置；所述CCD检测装置用于对所述半成品检测转盘上的半成品进行检测以得到良品或不良品，所述不良品落料通道的一端及所述良品运输轨道的一端分别与所述半成品检测转盘衔接，所述不良品落料通道用于对不良品进行下料，所述良品运输轨道用于对良品进行运输，所述良品运输轨道呈弧形弯曲状以形成良品运输缓冲区；所述良品上料机械手衔接于所述良品运输轨道的另一端与所述良品运输链条之间，所述良品上料机械手用于将所述良品运输轨道中的良品上料于所述良品运输链条的良品运输治具中。