[发明专利]一种机器人砂带机

摘要

本发明公开了一种机器人砂带机，所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构；所述驱动机构安装于主板上，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构用于打磨工件的窄小拐角处，所述二级打磨机构用于打磨工件的较大平面。本发明使得在一台砂带机上，实现工件不同结构的打磨加工，提高加工效率。

主权项

一种机器人砂带机，包括机器人装置和砂带机，其特征在于：所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和用于夹取工件的夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与砂带相连，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构包括多个小轮，所述上带套在小轮上，多个小轮之间通过上带相连；所述二级打磨机构包括大轮和导向轮，所述下带套在大轮和导向轮上，大轮通过下带与导向轮相连；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在一级打磨机构对工件拐角处进行打磨；通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制夹具的动作带动工件在二级打磨机构对工件平面进行打磨。