[发明专利]一种PMSM预同步同轴运行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711122271.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107800334B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李珂;王运良;张承慧;叶保森;马昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P21/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PMSM预同步同轴运行控制方法，其中，该方法适用于微型压缩空气储能系统，所述微型压缩空气储能系统包括第一级和第二级两个串联连接的永磁同步电动机，第一级永磁同步电动机与第二级永磁同步电动机之间依次串接有齿轮箱和离合器；其中，该方法包括：步骤1：第一级永磁同步电动机在转速控制下运行，根据第一级永磁同步电动机转速和齿轮箱的变比，得到离合器一侧的转速以及转向；步骤2：在第二级永磁同步电动机的预同步控制下匹配离合器的转速，闭合离合器以实现第一级永磁同步电动机和第二级永磁同步电动机的同轴运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pmsm 同步 同轴 运行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种PMSM预同步同轴运行控制方法，其中，该方法适用于微型压缩空气储能系统，所述微型压缩空气储能系统包括第一级和第二级两个串联连接的永磁同步电动机，第一级永磁同步电动机与第二级永磁同步电动机之间依次串接有齿轮箱和离合器；其特征在于，该方法包括：步骤1：第一级永磁同步电动机在转速控制下运行，根据第一级永磁同步电动机转速和齿轮箱的变比，得到离合器一侧的转速以及转向；在所述步骤1中，利用实时检测的第一级永磁同步电动机输出的电压和电流信号以及预设的电机模型，结合自适应参数辨识的方法得到电机运行过程中的各个参数变化信息，进而获取第一级永磁同步电动机的实时转速；步骤2：在第二级永磁同步电动机的预同步控制下匹配离合器的转速，闭合离合器以实现第一级永磁同步电动机和第二级永磁同步电动机的同轴运行；该方法还包括：在第一级永磁同步电动机和第二级永磁同步电动机的同轴运行之后，切除负载扰动观测器，通过控制第二级永磁同步电动机的输入转速大小来控制第二级永磁同步电机的输出转矩，实现控制整个系统的能量分配。
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