[发明专利]小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船

摘要

本发明公开了小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船，包括船体主体、翼型方向操纵器、电力系统、推进系统、水质采样系统和控制系统；其中翼型方向操纵器至少一组，每一组翼型方向操纵器的翼型方向操纵器主体和诱导襟翼均为流线型剖面；翼型方向操纵器旋转轴的上端通过连杆与翼型方向操纵器伺服电机连接，翼型方向操纵器旋转轴的下端穿过箱式连接桥结构底板和支柱，与翼型方向操纵器主体固接；诱导襟翼通过襟翼旋转轴连接在翼型方向操纵器主体后端；本发明具有续航力长、回转半径小、航行稳定性好、回转性能好、航海性能优良、绿色环保等优点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，同时具备一定的自主作业能力。

主权项

小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，包括船体主体、翼型方向操纵器、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；其中，船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构，两个片体通过圆弧形的箱式连接桥结构连接形成双体船结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；所述翼型方向操纵器至少一组，设置在双体无人船中纵剖面上，每一组翼型方向操纵器包括支柱、翼型方向操纵器伺服电机、连杆、翼型方向操纵器旋转轴、翼型方向操纵器主体、诱导襟翼、襟翼旋转轴、诱导襟翼转角驱动导轨和诱导襟翼导向轴；翼型方向操纵器主体和诱导襟翼均为流线型剖面；支柱为上端面与箱式连接桥结构下表面相切的伞状平面框架结构，支柱上端面与箱式连接桥结构下表面连接，支柱的下端套接在翼型方向操纵器旋转轴上；翼型方向操纵器旋转轴的上端通过连杆与翼型方向操纵器伺服电机连接，翼型方向操纵器旋转轴的下端穿过箱式连接桥结构底板和支柱，与翼型方向操纵器主体固接；诱导襟翼通过襟翼旋转轴连接在翼型方向操纵器主体后端，诱导襟翼与襟翼旋转轴固接，襟翼旋转轴安装在翼型方向操纵器主体后端，并伸出翼型方向操纵器主体，诱导襟翼转角驱动导轨一端与襟翼旋转轴的伸出端固接，另一端与固定在支柱下端的诱导襟翼导向轴活动连接；所述电力系统包括柔性太阳能薄膜电池组件、接线盒、太阳能充电控制器、锂电池智能管理器和锂电池组；锂电池组由多个锂电池并联组成；每个柔性太阳能薄膜电池组件设有接线盒，多个柔性太阳能薄膜电池组件通过接线盒串联连接，并与太阳能充电控制器连接，锂电池智能管理器与太阳能充电控制器连接，锂电池组与锂电池智能管理器连接；所述推进系统包括螺旋桨、高强度碳纤维圆管、推进电机；螺旋桨设置在片体的尾端；高强度碳纤维圆管一端与推进电机连接，另一端穿过设在片体上的推进器安装孔与片体连接；螺旋桨还与推进电机连接；所述水质采样系统包括泵管、泵头、卷管器、蠕动泵、蠕动泵、废水排放管；泵头和蠕动泵以及蠕动泵和蠕动泵通过泵管连接，废水排放管将蠕动泵废水排放口与船体外部空间连接；卷管器、蠕动泵分别与控制系统控制器模块的卷管器控制器、蠕动泵控制器连接；所述控制系统包括主控计算机、定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块，定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块分别与主控计算机连接，控制系统对翼型方向操纵器、电力系统、推进系统和水质采样系统进行操作控制。