[发明专利]无线外挂式电梯自动按键控制装置

摘要

本发明公开一种无线外挂式电梯自动按键控制装置，包括无线收发单元、控制单元及执行机构单元；控制单元分别连接于无线收发单元、执行机构单元；执行机构单元包括外挂盒、按键组件、供电模块、执行PLC、电压转换模块；电压转换模块连接于供电模块；按键组件包括复数个按键，对应每个按键设置有电磁铁；电磁铁连接于电压转换模块，执行PLC连接于电压转换模块；执行PLC依控制单元的控制信号来控制电压转换模块以改变电磁铁的磁场方向，达成电磁铁朝向第一方向位移以自动按键或朝向第二方向复位；藉此，实现了机器人电梯自动按键，使得机器人可独自顺利上下电梯，从而实现了机器人上下电梯过程的全自动化，提高了机器人的工作效率，降低了人工成本。

主权项

1.一种无线外挂式电梯自动按键控制装置，其特征在于：包括用于无线接收起始单元发送信息的无线收发单元、控制单元及可自动按键的执行机构单元；该控制单元分别连接于无线收发单元、执行机构单元；该控制单元依无线收发单元反馈信息控制执行机构单元；该执行机构单元包括外挂盒及安装于外挂盒内的按键组件、供电模块、执行PLC、电压转换模块，所述电压转换模块连接于供电模块；所述按键组件包括复数个按键，对应每个按键设置有电磁铁，对应每个按键的一侧设置有楼层指示灯；对应电磁铁设置有电磁铁挂台，对应每个电磁铁的一侧设置有光敏检测模块；该电磁铁安装于电磁铁挂台上，该电磁铁挂台安装于外挂盒内；所述电磁铁连接于电压转换模块，所述执行PLC分别连接于电压转换模块、楼层指示灯、光敏检测模块；所述执行PLC依控制单元的控制信号来控制电压转换模块以改变电磁铁的磁场方向，达成电磁铁朝向第一方向位移以自动按键或朝向第二方向复位。