[发明专利]一种三飞轮一体化布局装置及其安装调整方法有效
| 申请号： | 201711122894.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107933968B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 代京;沈重;康军;穆星科;陈永强;谭珏;周晓丽;陈尚;曹晓瑞;满益明;陈洪波;朱永贵;杨勇;姚纳新;熊艳丽 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三飞轮一体化布局装置及其安装调整方法。三飞轮一体化布局装置包括：树状支架、飞轮；树状支架包括支架本体；纵向飞轮安装在主支撑杆一端，主支撑杆另一端与飞行器连接；主支撑杆沿飞行器机体坐标系Y轴方向，纵向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Y轴方向；横向飞轮、斜置飞轮分别安装在各斜向支撑杆端部，与横向飞轮连接的斜向支撑杆与主支撑杆垂直，沿飞行器机体坐标系Z轴方向，横向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Z轴方向；各结构连接杆与主支撑杆垂直，端部连接飞行器。本发明解决了航天飞行器舱内空间紧凑，三飞轮组布局困难，同时由于舱内空间开敞性不好，安装操作空间不足，测量光路可达性不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞轮 一体化 布局 装置 及其 安装 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三飞轮一体化布局装置，其特征在于，包括：树状支架(1)、飞轮(3)；飞轮(3)包括横向飞轮(31)、纵向飞轮(32)、斜置飞轮(33)；树状支架(1)包括支架本体(11)；支架本体(11)为一体化的树形支架，包括主支撑杆(111)、斜向支撑杆(112)、结构连接杆(113)；纵向飞轮(32)安装在主支撑杆(111)一端，主支撑杆(111)另一端与飞行器连接；主支撑杆(111)沿飞行器机体坐标系Y轴方向，纵向飞轮(32)的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Y轴方向；横向飞轮(31)、斜置飞轮(33)分别安装在各斜向支撑杆(112)端部，与横向飞轮(31)连接的斜向支撑杆(112)与主支撑杆(111)垂直且沿飞行器机体坐标系Z轴方向，横向飞轮(31)的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Z轴方向；与斜置飞轮(33)连接的斜向支撑杆(112)与飞行器机体坐标系的X、Y、Z轴均成指定的夹角；各结构连接杆(113)与主支撑杆(111)垂直，端部连接飞行器。
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