[发明专利]一种物体表面三维信息重建系统及其工作方法

摘要

本发明涉及三维扫描技术领域，公开了一种物体表面三维信息重建系统及其工作方法。本发明提供了一种实现动态三维扫描的完整物体表面三维信息重建系统，可在电动转台带动扫描物体旋转的同时，通过高精度的激光扫描仪实现对扫描物体的三维扫描，然后通过点云解算获取扫描物体的高精度三维点云信息，从而可实现对扫描物体的三维表面进行自动建模的目的，使该系统具有扫描精度高、速度快、操作简单和自动化程度高的特点。

主权项

一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，包括激光扫描仪(1)、电动转台(2)、第一倾角传感器(301)、第二倾角传感器(302)、倒L型悬挂支架(4)和PC机，其中，所述激光扫描仪(1)集成有激光发射器(101)和相机(102)；所述激光扫描仪(1)通过所述倒L型悬挂支架(4)悬挂于所述电动转台(2)的斜上方，所述第一倾角传感器(301)安装在所述电动转台(2)的中心，并使所述第一倾角传感器(301)的xy平面与所述电动转台(2)的转台平面共面，所述第二倾角传感器(302)安装在所述相机(102)上，并使所述第二倾角传感器(302)的xy平面与所述相机(102)的xy平面共面；所述PC机分别通信连接所述激光扫描仪(1)、所述电动转台(2)、所述第一倾角传感器(301)和所述第二倾角传感器(302)，所述激光扫描仪(1)还通信连接所述电动转台(2)。