[发明专利]全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711123141.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109775068A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韦忠爽;戴锡春;张玉莲;卢华阳;叶其含 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 捆带 钢卷 剪切装置 回收装置 机器人控制柜 机器人本体 驱动装置 机械臂 控制柜 机器人 控制驱动装置 全自动化控制 自动化控制 安全事故 模式实现 人工成本 生产效率 自动定位 回收 兼容性 剪切刀 夹紧 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种全自动钢卷拆捆机器人，其特征在于，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：所述捆带剪切装置设置于所述机器人本体的机械臂上，所述捆带剪切装置包括用于夹持钢卷捆带的夹紧刀和用于剪切钢卷捆带的剪切刀；所述捆带回收装置用于回收剪切刀剪切的钢卷捆带；所述驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；所述控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，所述机器人控制柜控制机械臂的运动，所述PLC控制柜控制驱动装置。
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