[发明专利]手持式装置以及其定位方法有效
| 申请号： | 201711124233.2 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107754310B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 程瀚平;黄昭荐 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/426 | 分类号： | A63F13/426;G06F3/0354 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手持式装置以及其定位方法。手持式装置的定位方法包括：取得一参考点的一第一影像框架的位置；根据第一影像框架的位置与表示手持式装置的一倾斜角度的一第一倾斜角度计算一第一指向坐标；根据第一影像框架的位置与基于参考点的第一影像框架的移动产生的一第二倾斜角度计算一第二指向坐标；计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的一第一偏移向量，以及产生一单位补偿向量；得到参考点的一第二影像框架的位置；根据第二影像框架的位置与第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及根据第三指向坐标与单位补偿向量输出一指向坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
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