[发明专利]一种用于园林绿化农业的作业设备

摘要

本发明公开了一种用于园林绿化农业的作业设备，包括车厢，所述车厢顶部通过启闭装置连接有天窗，所述启闭装置包括固定于车厢外顶部的下导轨、上导轨和驱动气缸，所述下导轨和上导轨相互平行且沿车厢长度方向设置，所述上导轨设有两个且对称设于车厢两侧，所述下导轨设有两个且对称设于车厢两侧，两个所述上导轨内分别设有一第一滑条，所述第一滑条的两端分别设有上前转动轴和上后转动轴，所述上前转动轴和上后转动轴分别通过第一滚轮滚动连接于所述上导轨。本发明的天窗的启闭装置结构设计合理，天窗可完全被开启，方便进行作业；作业装置的两个作业工具可交替作业，实现多任务作业功能，提高了工作效率，简化了设备。

主权项

一种用于园林绿化农业的作业设备，包括车厢，其特征在于，所述车厢顶部通过启闭装置连接有天窗，所述启闭装置包括固定于车厢外顶部的下导轨、上导轨和驱动气缸，所述下导轨和上导轨相互平行且沿车厢长度方向设置，所述上导轨设有两个且对称设于车厢两侧，所述下导轨设有两个且对称设于车厢两侧，两个所述上导轨内分别设有一第一滑条，所述第一滑条的两端分别设有上前转动轴和上后转动轴，所述上前转动轴和上后转动轴分别通过第一滚轮滚动连接于所述上导轨，所述上后转动轴还转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮设置于所述下导轨，所述下导轨的轨道包括水平轨道段和设置在水平轨道段的前端部向下延伸的竖直轨道段，所述上前转动轴还转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆平行设置且等长，所述天窗通过转轴座体分别转动连接于第一转动杆和第二转动杆的下端处，两个所述第一滑条之间通过支撑杆相连，所述驱动气缸的输出端连接于所述支撑杆上以驱动支撑杆在水平方向上沿车厢长度方向运动，所述车厢顶部设有与天窗相配合启闭的敞口部；所述车厢上方通过支撑架连接有作业装置，所述作业装置包括与支撑架固定相连的作业电机、驱动轮转轴座、从动轮转轴座、滑槽、上定位板、下定位板，所述滑槽竖直设置，所述滑槽内滑动设置有第二滑条，所述第二滑条靠近下端处设有第一滑轨，所述第一滑轨的轨道包括一上凸的弧形轨，所述弧形轨的两端各连接一水平轨，所述第一滑轨上的弧形轨的中部位置设于所述第二滑条上，所述第一滑轨的轨道与一曲柄的滑轨端滑动嵌合，所述曲柄的另一端连接于所述从动轮转轴座的从动轴上，所述曲柄的转动半径与所述弧形轨的半径相等，所述从动轴上还连接有从动轮，所述驱动轮转轴座上的驱动轴连接有驱动轮和驱动件，所述驱动轮通过张紧带连接于从动轮上，所述作业电机用于驱动所述驱动轮，所述驱动件包括设于同一竖直平面的导正杆和转向杆，所述导正杆和转向杆在中部位置垂直相连并连接于所述驱动轴上，所述滑槽的底部设有所述下定位板，所述上定位板和下定位板在竖直方向上对应设置，所述上定位板和下定位板之间可转动的设有转筒，所述转筒包括筒体、上连接柱和下连接柱，所述上连接柱设于筒体上部并转动连接于上定位板，所述下连接柱设于筒体下部并转动连接于下定位板，所述上连接柱上固设有上导正圆板，所述上导正圆板位于筒体与上定位板之间，所述下连接柱上固定设有下导正圆板，所述下导正圆板位于筒体与下定位板之间，所述转筒轴向中心处设有贯通孔，所述贯通孔内滑动设有导杆，所述贯通孔的侧壁上竖直设有通槽，所述导杆的侧壁上设有与所述通槽相配合滑动的平键，所述导杆的下部侧壁设有环形槽，所述第二滑条的底部垂直设有连个夹持杆，所述两个夹持杆配合安装于所述环形槽上，所述上导正圆板两侧对称设有第一导正缺口和第二导正缺口，所述下导正圆板两侧对称设有第三导正缺口和第四导正缺口，所述第一导正缺口和所述第三导正缺口在竖直方向上相对应，所述第二导正缺口和第四导正缺口在竖直方向上相对应，所述筒体的侧壁上设有两个相互交叉的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽的两端分别延伸至第一导正缺口和第四导正缺口，所述第二导槽的两端分别延伸至第二导正缺口和第三导正缺口，所述转向杆用于间歇的嵌合于第一导槽和第二导槽，所述导正杆的两端部分别在垂直方向设有弧形导向板，所述弧形导向板用于间歇的嵌合于各个导正缺口，所述导杆的上端部垂直方向上设有连接杆，所述连接杆的两端部分别设有作业工具；所述车厢后方设有转运装置，所述转运装置包括液压伸缩杆、固定座、底座、轴承座、连接轴、转运电机、连接块、夹爪和夹紧拉杆，所述底座安装在车厢后方，所述液压伸缩杆垂直安装在底座上，其上端设有固定座，所述轴承座位于固定座上端后侧，所述转运电机位于固定座上端前侧，所述连接轴水平安装在轴承座上，其一端与转运电机连接，另一端与连接块连接，所述连接块上设有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆与夹爪连接，所述夹爪为对称的弧形板。