[发明专利]一种可自动探边的擦窗机器人在审
| 申请号： | 201711125177.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107997669A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高翔 | 申请（专利权）人： | 盐城天顺机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市建湖县高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可自动探边的擦窗机器人，包括控制器，以及分别连接所述控制器的用于将擦窗机器人吸附于玻璃上的真空吸力机构、驱动擦窗机器人移动以及转动的行走结构和擦拭玻璃的清扫机构，还包括用于探测玻璃边框的探边机构，所述探边机构包括探边传感器和距离比较器，所述探边传感器连接所述距离比较器，所述距离比较器连接所述控制器。本发明可智能化和自动化探边，使机器人在玻璃边框处安全、智能、高效地完成擦窗任务；适用于有窗框和无窗框玻璃的擦拭，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 擦窗机 | ||
【主权项】：
1.一种可自动探边的擦窗机器人，包括控制器，以及分别连接所述控制器的用于将擦窗机器人吸附于玻璃上的真空吸力机构、驱动擦窗机器人移动以及转动的行走结构和擦拭玻璃的清扫机构，其特征在于，还包括用于探测玻璃边框的探边机构，所述探边机构包括探边传感器和距离比较器，所述探边传感器连接所述距离比较器，所述距离比较器连接所述控制器。
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