[发明专利]一种球面全景图处理方法、装置、服务器及系统

摘要

本发明公开了一种球面全景图处理方法、装置、服务器及系统，该方法包括确定底面为正方形、侧面为等边三角形的四棱锥；建立包括四棱锥的三维坐标系，将四棱锥内切球的球心置于三维坐标系的原点，四棱锥正面平行于三维坐标系中第一坐标平面；确定四棱锥各面上的点在三维坐标系中的坐标；根据四棱锥每个点的坐标计算对应于球面全景图上像素点的经纬度，建立四棱锥上的点与球面全景图上像素点的对应关系，四棱锥正面的中心与球面全景图的中心对应；将球面全景图上的像素点映射到对应的四棱锥上的点，得到四棱锥全景图。本发明技术方案，可以有效地减少全景图的数据量，极大地降低了全景图在网络传输时的码率，也减少了对网络带宽的要求。

主权项

一种球面全景图处理方法，其特征在于，包括：确定底面为正方形、侧面为等边三角形的四棱锥，其中正方形底面为四棱锥正面；建立包括所述四棱锥的三维坐标系，将所述四棱锥内切球的球心置于所述三维坐标系的原点，所述四棱锥正面平行于所述三维坐标系中第一坐标平面；确定所述四棱锥各面上的点在所述三维坐标系中的坐标；根据所述四棱锥每个点的坐标计算对应于球面全景图上像素点的经纬度，建立所述四棱锥上的点与所述球面全景图上像素点的对应关系，所述四棱锥正面的中心与所述球面全景图的中心对应；将所述球面全景图上的像素点映射到对应的所述四棱锥上的点，确定四棱锥上点的像素值，得到四棱锥全景图。