[发明专利]基于相位方案决策的单交叉口自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种基于相位方案决策的单交叉口自适应控制方法，包括如下步骤：获取交通控制系统中的实时数据，实时数据包括单交叉口绿灯期间的交通流量、绿灯结束排队长度和红灯结束排队长度；获取所有流向的交通需求；基于相位方案决策获取相位i；获取各个相位绿灯时间；将各个相位时间相加得到周期时间；将优化后的控制方案下发给交通信号控制机。本发明引入了排队长度，包括绿灯结束与红灯结束时完全停车排队长度和不完全停车排队长度，能实时准确地分析、预测路口的交通需求，提高路口的通行效率，为信号控制参数的优化提供了保证。

主权项

1.一种基于相位方案决策的单交叉口自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1-1)获取交通控制系统中的实时数据，实时数据包括单交叉口绿灯期间的交通流量、绿灯结束排队长度和红灯结束排队长度；/n(1-2)获取所有流向的交通需求；/n(1-3)基于相位方案决策获取相位i；/n(1-3-1)根据各流向的交通需求利用计算流量比j，若流量比j小于等于0.2，转入步骤(1-4)，若流量比j大于0.2，转入步骤(1-3-2)，路口流量为检测得到，路口能够通行的最大流量为设定值；/n(1-3-2)根据各个交通流当前周期的交通需求计算单交叉口当前周期的交通流均衡程度，根据各个交通流下一个周期的预估交通需求计算下一个周期的交通流均衡程度，交通流均衡程度的计算公式为其中，依次表示两相对流向交通需求，j_es、j_ws依次表示两相对流向的流量比；/n(1-3-3)根据计算得到的交通流均衡程度，预估下一周期相位交通流是否失衡；如果失衡，按照双环结构NEMA方法来预估单交叉口相位；如果不失衡，转入步骤(1-4)；/n其中，所述交通流均衡程度是指在同一相位中两相对流向交通量的差异程度；/n(1-4)获取各个相位绿灯时间；/n(1-5)将各个相位时间相加得到周期时间；/n(1-6)将优化后的控制方案下发给交通信号控制机。/n