[发明专利]一种基于四点对目标相机进行定位的相机定位装置及方法有效
| 申请号： | 201711125740.8 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108007435B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 丁红昌;曹国华;曲琳;赵长福 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四点对低位相机行定位的相机定位装置，包括高位相机、低位相机、激光模组；高位相机位置固定不动且相机镜头垂直朝下，低位相机设置在高位相机下方，低位相机可在水平面内沿X、Y两方向平移并始终保持在高位相机视野范围内，低位相机镜头垂直朝下；低位相机的镜头外圈上固定安装有相机外圈，激光模组固定于相机外圈上。由于高位相机固定，高位相机在整幅图像的坐标系内位置不变；低位相机的定位由“四点定位法”完成。本发明通过硬件的改善减少程序冗余，使得程序和算法更为简单易行，出错率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四点 目标 相机 进行 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于四点对低位相机进行定位的相机定位装置，其特征在于，包括高位相机、低位相机、激光模组；高位相机位置固定不动且相机镜头垂直朝下，低位相机设置在高位相机下方，低位相机可在水平面内沿X、Y两方向平移并始终保持在高位相机视野范围内，低位相机镜头垂直朝下；低位相机的镜头外圈上固定安装有相机外圈，激光模组固定于相机外圈上。
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