[发明专利]一种高尔夫球头夹持治具有效
申请号: | 201711126559.9 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107671580B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 黄筑波;蒋小双;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 44264 佛山市粤顺知识产权代理事务所 | 代理人: | 唐强熙;吴杜志 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种高尔夫球头夹持治具,包括待加工球头、治具主体和固定底座,待加工球头放置在治具主体上,治具主体设置在固定底座上,固定底座上还设置有粗定位机构和推紧气缸;其中,粗定位机构置于治具主体的侧部、且与治具主体相互配合,以实现待加工球头的粗定位,推紧气缸置于治具主体的正下方、且与治具主体驱动连接,以实现待加工球头的夹紧定位。本发明通过上述结构的改良,首先通过机器人将待加工球头放置在治具主体上,再利用粗定位机构实现待加工球头的粗定位,随后采用推紧气缸、弹簧夹头和滑块的相互驱动配合,同时模仿机床刀柄夹持的原理,实现待加工球头的夹紧定位,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 治具主体 球头 加工 粗定位机构 固定底座 推紧气缸 夹紧定位 粗定位 高尔夫球头 弹簧夹头 夹持治具 驱动连接 刀柄夹 再利用 滑块 机器人 机床 配合 模仿 改良 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种高尔夫球头夹持治具,包括待加工球头(1)、治具主体(2)和固定底座(3),待加工球头(1)放置在治具主体(2)上,治具主体(2)设置在固定底座(3)上,固定底座(3)上还设置有粗定位机构和推紧气缸(5);其中,粗定位机构置于治具主体(2)的侧部、且与治具主体(2)相互配合,以实现待加工球头(1)的粗定位,推紧气缸(5)置于治具主体(2)的正下方、且与治具主体(2)驱动连接,以实现待加工球头(1)的夹紧定位;/n其特征在于:所述治具主体(2)内部设置有弹簧夹头(6)和滑块(7),其中,滑块(7)一端与推紧气缸(5)驱动连接,另一端设置有倾斜夹紧部(8),弹簧夹头(6)内部设置有连接孔(9),外侧设置有倾斜夹紧配合部(10)与倾斜夹紧部(8)配合连接;/n所述连接孔(9)内设置有支承块(11),待加工球头(1)插设在连接孔(9)上、且支承在支承块(11)上;所述的滑块(7)通过推紧气缸(5)的驱动纵向滑动在治具主体(2)内部、且在滑动时通过倾斜夹紧部(8)和倾斜夹紧配合部(10)的配合驱动弹簧夹头(6)夹紧支承块(11),以实现待加工球头(1)的夹紧定位;/n所述弹簧夹头(6)上定位部(12),治具主体(2)上设置有定位配合部(13),弹簧夹头(6)通过定位部(12)定位设置在治具主体(2)的定位配合部(13)上。/n
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