[发明专利]线性串联弹性致动器在审
| 申请号： | 201711126955.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109787413A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 蓝兆杰 | 申请（专利权）人： | 蓝兆杰 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;F16H25/20 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种线性串联弹性致动器，包含线性驱动机构、动力输出部件与弹性部件，线性驱动机构包含步进马达、螺杆组件及线性运动部件，步进马达结合线性运动部件连接螺杆组件，使线性运动部件能被驱动而沿着一动力输入轴向直线往复运动，动力输出部件设于线性运动部件的轴向一侧且能沿着一动力输出轴向直线往复运动，动力输出轴向与动力输入轴向为同一轴向，弹性部件连接于线性运动部件与动力输出部件之间双向传递力量，及提供与动力输入轴向同轴向的弹力，由此，使其具备顺、逆向驱动及高扭矩密度比，且输入输出共轴，结构精简及能减少传递扭矩的损耗，且具备储能及冲击保护能力，而能应用于需与人或环境互动接触的机器人等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 线性运动部件 动力输出部件 动力输入轴 线性驱动机构 直线往复运动 弹性致动器 动力输出轴 步进马达 弹性部件 串联 驱动 冲击保护 传递扭矩 环境互动 连接螺杆 螺杆组件 双向传递 同一轴向 高扭矩 密度比 同轴向 储能 共轴 轴向 机器人 输出 应用 力量 | ||
【主权项】：
1.一种线性串联弹性致动器，其包含：一线性驱动机构，其包含一步进马达、一螺杆组件以及一线性运动部件，该螺杆组件连接该步进马达，该线性运动部件设于该步进马达一侧且连接该螺杆组件，该线性运动部件能被该螺杆组件驱动而沿着一动力输入轴向直线往复运动；一动力输出部件，其设置于该线性运动部件的轴向一侧，且能沿着一动力输出轴向直线往复运动，该动力输出轴向与该动力输入轴向为同轴向；以及一弹性部件，其连接于该线性运动部件与该动力输出部件之间，并能提供与该动力输入轴向同轴向的弹力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝兆杰，未经蓝兆杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711126955.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种强力振动马达
- 下一篇：一种由单个伺服电机驱动的双级Z轴装置
