[发明专利]基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法和系统

摘要

本发明公开了基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法和系统，涉及飞机模型辨识技术领域，能够真实模拟飞机飞行状态，得到准确气动导数。本发明包括：风洞自由飞试验系统，所述风洞自由飞试验系统对飞机模型进行自由度释放试验，获取试验数据。对获得试验数据进行解析，得到飞机的姿态和角速度信息，建立相应的动力学模型，并确定其中的未知参数，然后采用基于极大似然法的输出误差法，将计算所得状态量，即相应的姿态角和角速度，和试验测得姿态角和角速度代入目标函数及其导数，通过迭代计算，不断优化目标函数，并使其导数达到最小值，确定此时的未知参数值就是辨识结果。本发明辨识过程简单，模型精度高，提高了模型参数获取的便捷性。

主权项

基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法，其特征在于，包括：S1、地面监控中心载入动力学模型；S2、开启风洞，所述地面监控中心生成并向MEMS控制器发送闭环指令，配平飞机缩比模型；S3、所述地面监控中心向所述MEMS控制器分别发送激励信号，微舵机系统驱动所述飞机缩比模型进行舵面运动，所述飞机缩比模型做出激励响应；S4、飞控系统采集并解算所述激励响应，根据所述激励响应得到所述飞机缩比模型的姿态和角速度测量值，并发送回地面监控中心；S5、将所述激励信号载入所述动力学模型，解算所述动力学模型，得到姿态和角速度计算值；S6、将所述姿态和角速度测量值，与所述姿态和角速度计算值载入优化函数，采用基于极大似然法的输出误差法，通过迭代计算，不断优化目标函数，当目标函数的导数为最小值时，将此时动力学模型中的未知参数标记为辨识结果。