[发明专利]陆空两用四旋翼飞行器

摘要

本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括固定支架和两用状态切换电机，固定支架的两端分别转动连接有旋转支架，旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机，旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上，旋翼的端部安装有旋翼轮；两用状态切换电机安装于固定支架上，旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽，下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中，下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度，当滑块滑动至滑槽的一端时，旋转支架与固定支架恰好平行重合，陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当滑块滑动至滑槽的另一端端部时，旋转支架与固定支架恰好垂直，陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。

主权项

一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，包括：固定支架（10），所述固定支架（10）的两端分别转动连接有旋转支架（11），所述旋转支架（11）的两端垂直向上安装有旋翼电机（21），旋翼（20）直接连接于所述旋翼电机（21）的输出轴上，所述旋翼（20）的端部安装有旋翼轮（22）；两用状态切换电机（30），所述两用状态切换电机（30）安装于所述固定支架（10）上，所述旋转支架（11）上的远离所述旋翼电机（21）的一面上设置有滑槽（31），下连杆（32）的一端设置有滑块且所述滑块滑动设置于所述滑槽（31）中，所述下连杆（32）的另一端与所述两用状态切换电机（30）的输出轴连接且所述下连杆（32）的延伸方向与所述两用状态切换电机（30）的输出轴轴向垂直，所述两用状态切换电机（30）带动所述下连杆（32）转动从而带动所述滑块沿所述滑槽（31）滑动，进而带动所述旋转支架（11）绕所述固定支架（10）转动，当所述滑块滑动至所述滑槽（31）的一端端部时，所述旋转支架（11）与所述固定支架（10）恰好平行重合，所述陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当所述滑块滑动至所述滑槽（31）的另一端端部时，所述旋转支架（11）与所述固定支架（10）恰好垂直，所述陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。