[发明专利]陆空两用四旋翼飞行器在审
申请号: | 201711127156.6 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107719049A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 贾伟;孟瑞锋;武建新;刘晓宇;刘卫辉;王磊;李建国;康立鹏;侯恭;董明飞 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)11622 | 代理人: | 梁明升 |
地址: | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器,包括固定支架和两用状态切换电机,固定支架的两端分别转动连接有旋转支架,旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机,旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上,旋翼的端部安装有旋翼轮;两用状态切换电机安装于固定支架上,旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽,下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中,下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度,当滑块滑动至滑槽的一端时,旋转支架与固定支架恰好平行重合,陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态,当滑块滑动至滑槽的另一端端部时,旋转支架与固定支架恰好垂直,陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。 | ||
搜索关键词: | 陆空 两用 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,包括:固定支架(10),所述固定支架(10)的两端分别转动连接有旋转支架(11),所述旋转支架(11)的两端垂直向上安装有旋翼电机(21),旋翼(20)直接连接于所述旋翼电机(21)的输出轴上,所述旋翼(20)的端部安装有旋翼轮(22);两用状态切换电机(30),所述两用状态切换电机(30)安装于所述固定支架(10)上,所述旋转支架(11)上的远离所述旋翼电机(21)的一面上设置有滑槽(31),下连杆(32)的一端设置有滑块且所述滑块滑动设置于所述滑槽(31)中,所述下连杆(32)的另一端与所述两用状态切换电机(30)的输出轴连接且所述下连杆(32)的延伸方向与所述两用状态切换电机(30)的输出轴轴向垂直,所述两用状态切换电机(30)带动所述下连杆(32)转动从而带动所述滑块沿所述滑槽(31)滑动,进而带动所述旋转支架(11)绕所述固定支架(10)转动,当所述滑块滑动至所述滑槽(31)的一端端部时,所述旋转支架(11)与所述固定支架(10)恰好平行重合,所述陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态,当所述滑块滑动至所述滑槽(31)的另一端端部时,所述旋转支架(11)与所述固定支架(10)恰好垂直,所述陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。
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