[发明专利]一种飞行器的六轴旋转装置

摘要

本发明公开了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，固定盘表面设置有导风板，固定盘侧面连接有六个固定座，连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，固定盘侧面连接有若干个液压杆，液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，连接柱另一端和旋转座连接在一起，旋转座内部设置有电机座，电机座内部安装有微型马达，微型马达的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，夹紧盘内部设置有旋转叶，旋转座表面设置有若干个扇叶槽电机座底端连接有调节螺杆，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。

主权项

一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：包括固定盘(1)、连接柱(2)和旋转座(3)，所述固定盘(1)表面设置有导风板(101)，所述导风板(101)底端连接有外螺纹环(104)，所述外螺纹环(104)和固定盘(1)表面的内螺纹相吻合，所述导风板(101)通过螺纹固定在固定盘(1)表面，所述固定盘(1)侧面连接有六个固定座(4)，所述连接柱(2)一端通过铰链(401)和固定盘(1)铰连接在一起，所述固定盘(1)侧面连接有若干个液压杆(402)，所述液压杆(402)均通过铰接座(403)和固定盘(1)、液压杆(402)铰连接在一起，所述连接柱(2)另一端和旋转座(3)连接在一起，所述旋转座(3)内部设置有电机座(301)，所述电机座(301)内部安装有微型马达(302)，所述微型马达(302)的输出轴连接有旋转轴(303)，所述旋转轴(303)顶端侧面安装有夹紧盘(305)，所述夹紧盘(305)内部设置有旋转叶(306)，所述旋转座(3)表面设置有若干个扇叶槽(311)，所述扇叶槽(311)和旋转叶(306)的大小和形状均相同，所述电机座(301)底端连接有调节螺杆(5)。