[发明专利]一种防爆特种机械手

摘要

本发明提供一种防爆特种机械手，涉及特种防爆设备领域，包括机械手本体、防爆手控盒以及防爆电气底座，机械手本体包括伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳。伸缩手臂包括滑动容置台、防护罩、伸缩杆以及夹取手，升降旋转轴包括升降机构、容置主轴、转动机构以及升降架，容置主轴的一端具有一容置内腔，转动机构容置在容置内腔中并转动连接于滑动容置台的中部，且转动机构电连接于防爆手控盒，容置主轴的另一端固定连接于升降机构，升降机构滑动连接于升降架并与防爆手控盒电连接，升降架固定连接于防护壳的内壁。相较于现有技术，本发明提供的一种防爆特种机械手，结构简单，能够多角度进行操作。

主权项

一种防爆特种机械手，其特征在于，包括机械手本体、防爆手控盒以及防爆电气底座，所述机械手本体包括伸缩手臂、升降旋转轴以及防护壳，所述伸缩手臂转动连接于所述升降旋转轴的顶端，所述升降旋转轴远离所述伸缩手臂的一端伸入所述防护壳中，所述防护壳固定连接在所述防爆电气底座的顶部；所述防爆手控盒固定连接于所述防护壳并分别与所述伸缩手臂和所述升降旋转轴电连接；所述伸缩手臂包括滑动容置台、防护罩、伸缩杆以及夹取手，所述滑动容置台转动连接于所述升降旋转轴的顶端，所述防护罩滑动设置在所述滑动容置台上，所述伸缩杆的一端伸入所述防护罩，另一端可拆卸地连接于所述夹取手，所述夹取手电连接于所述防爆手控盒；所述升降旋转轴包括升降机构、容置主轴、转动机构以及升降架，所述容置主轴的一端具有一容置内腔，所述转动机构容置在所述容置内腔中并转动连接于所述滑动容置台的中部，且所述转动机构电连接于所述防爆手控盒，所述容置主轴的另一端固定连接于所述升降机构，所述升降机构滑动连接于所述升降架并与所述防爆手控盒电连接，所述升降架固定连接于所述防护壳的内壁。