[发明专利]一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人

摘要

本发明涉及一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人，包括底板，底板的上端从前往后依次安装有加热装置、揉搓切皮装置、分离装置与卷绕装置。本发明可以解决现有人工处理废旧铝线线圈表面绝缘体过程中存在的需要对铝线线圈进行加热，需要人工对铝线线圈进行揉搓处理，需要人工将铝线表面的绝缘体进行剥离，人工揉搓处理铝线表面绝缘体的操作复杂，加热的铝线绝缘体散发的刺激性气味影响工作人员的身体健康，且人工不能对铝线上的绝缘体进行全面的剥离，人工处理废旧铝线线圈表面绝缘体劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现废旧铝线线圈的自动回收处理的功能。

主权项

一种电缆线中废旧铝线线圈回收处理智能机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端从前往后依次安装有加热装置(2)、揉搓切皮装置(3)、分离装置(4)与卷绕装置(5)，加热装置(2)、揉搓切皮装置(3)、分离装置(4)与卷绕装置(5)相互配合使用完成废旧铝线线圈的自动回收处理工艺；所述加热装置(2)包括对称安装在底板(1)上的两个加热支撑架(21)，两个加热支撑架(21)之间通过轴承安装有加热箱(22)，加热箱(22)为空心的圆柱形结构，加热箱(22)的前端安装有导引辊(23)，加热箱(22)的前端设置有加热进口，加热箱(22)的后端设置有加热出口，加热箱(22)的外壁上沿其周向方向均匀设置有四个加热调节槽，每个加热调节槽内均设置有一个调节加热机构(24)，加热箱(22)前端外壁上安装有加热挡板(25)，加热挡板(25)的外壁上沿其周向方向均匀设置有加热伸缩气缸(26)，加热伸缩气缸(26)的顶端通过法兰安装在加热移动架(27)上，加热移动架(27)的下端沿其周向方向均匀设置有限位滚珠(28)；所述揉搓切皮装置(3)包括对称安装在底板(1)上的两个揉搓支撑架(31)，两个揉搓支撑架(31)之间通过轴承安装有揉搓切皮箱(32)，揉搓切皮箱(32)为空心圆柱形结构，揉搓切皮箱(32)的前端设置有揉搓进口，揉搓切皮箱(32)的后端设置有揉搓出口，揉搓切皮箱(32)的外壁上安装有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在旋转电机(35)的输出轴上，旋转电机(35)通过电机座安装在揉搓支撑架(31)上，揉搓切皮箱(32)前后两端的内壁上安装有揉搓切皮支链(36)；所述分离装置(4)包括对称安装在底板(1)上的两个分离支撑架(41)，两个分离支撑架(41)之间通过轴承安装有分离箱(42)，分离箱(42)内壁上从前往后依次设置有切断机构(43)，除皮机构(44)与清理机构(45)，分离箱(42)的中部外壁上设置有往复机构(46)；所述分离箱(42)为空心圆柱形结构，分离箱(42)的前端设置有分离进口，分离箱(42)的后端设置有分离出口，分离箱(42)上沿其周向方向均匀的设置有废料出口，底板(1)上设置有收集箱(422)，收集箱(422)位于废料出口的正下方，分离箱(42)中部的内壁上安装有环形导引块(421)，环形导引块(421)的截面为等腰梯形结构，分离箱(42)前后两端的内壁对称设置有两个引流块(423)，引流块(423)从外往内为向下倾斜机构。