[发明专利]一种直杆锥形机械臂在审
| 申请号： | 201711128761.5 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107914285A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直杆锥形机械臂，包括机架、机械臂和夹持装置；所述机械臂的前端设置夹持装置；所述机械臂包括依次呈等比例缩小的第一剪式单元、第二剪式单元和后续若干剪式单元；所述第一剪式单元包括两根中部铰接的第一直杆，每根所述第一直杆从铰接处分为第一前直杆和第一后直杆；所述第二剪式单元包括两根中部铰接的第二直杆，每根所述第二直杆从铰接处分为第二前直杆和第二后直杆；两根所述第一后直杆分别对应和两根所述第二前直杆铰接，且两根所述第一后直杆和两根所述第二前直杆共同构成菱形结构；后续的所述剪式单元均以相同的方式连接。机械臂可以以线性的方式精确的调整伸缩距离，结构更加稳定，伸缩距离的控制方法更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锥形 机械 | ||
【主权项】：
一种直杆锥形机械臂，其特征在于：包括机架、机械臂和夹持装置；所述机械臂设置于所述机架上，并由所述机架驱动伸缩；所述机械臂的前端设置夹持装置；所述机械臂包括第一剪式单元、第二剪式单元和后续若干剪式单元，且所述第一剪式单元、第二剪式单元和后续若干所述剪式单元的大小依次呈等比例缩小；所述第一剪式单元包括两根中部铰接的第一直杆，每根所述第一直杆从铰接处分为第一前直杆和第一后直杆；所述第二剪式单元包括两根中部铰接的第二直杆，每根所述第二直杆从铰接处分为第二前直杆和第二后直杆；两根所述第一后直杆分别对应和两根所述第二前直杆铰接，且两根所述第一后直杆和两根所述第二前直杆共同构成菱形结构；后续的所述剪式单元均以相同的方式连接。
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