[发明专利]城市河道排污口巡查方法及巡查系统有效

专利信息
申请号: 201711129031.7 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN107918395B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 谢文可 申请(专利权)人: 谢文可
主分类号: G05D1/06 分类号: G05D1/06
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 朱亮淞
地址: 214000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种城市河道排污口巡查方法及巡查系统,包括水上移动基站以及排污口探测机器人,两者之间可通讯且两者之间设置有定位系统,水上移动基站可以调配管理排污口探测机器人并获取排污口探测机器人的数据,通过协同两者的工作可以高效完成河道排污口的搜查与定位工作并将数据反馈至用户手中,效率高;水上移动基站包括巡航载体,巡航载体上设置有控制中心、定位模块以及基站电源;排污口探测机器人包括水下机器人,水下机器人上设置有避障系统、排污口探测单元、机器人电源以及机器人控制器。本发明的城市河道排污口巡查系统包含的排污口探测机器人可在水下进行自动巡航探测排污口的位置,本系统对于河道治理工作意义非凡。
搜索关键词: 城市 河道 排污 巡查 方法 系统
【主权项】:
1.城市河道排污口巡查方法,其特征在于:包括水上移动基站(1)以及至少一个排污口探测机器人(2);包括如下步骤:步骤一:水上移动基站(1)带着排污口探测机器人(2)在河道中航行;步骤二:水上移动基站(1)为排污口探测机器人(2)分配探测任务并释放排污口探测机器人(2)到水下执行探测任务,所述水上移动基站(1)可与排污口探测机器人(2)之间保持通讯并可获得各排污口探测机器人(2)的位置;步骤三:排污口探测机器人(2)在水下自动规划路径航行并探测水质数据,水上移动基站(1)或排污口探测机器人(2)根据探测的水质数据判断排污口的具体位置;步骤四:排污口探测机器人(2)完成探测任务,水上移动基站(1)回收所有的排污口探测机器人(2);水上移动基站(1)上搭载有避障模块(107)与浊度传感器(108),其依靠所述避障模块(107)在河道中自动根据避障算法航行,且其依靠所述浊度传感器(108)初步确定排污口的大致位置,当浊度传感器(108)检测到当前位置的浑浊度超过一定的阈值,水上移动基站(1)释放排污口探测机器人(2)去水下进一步探测排污口位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谢文可,未经谢文可许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711129031.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top