[发明专利]一种芯片机自动化作业系统

摘要

本发明涉及一种芯片机自动化作业系统，包括芯片机加工平台、控制单元、搬运单元、上料移动车、下料移动车，并通过视觉采集单元进行图像信息采集，以及采用视觉处理单元对采集的图像信息进行处理并产生处理数据；所述控制单元分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元，用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据，输出搬运芯片的搬运指令，还包括人机交互单元，用于控制所述芯片机加工平台电源通断及启停的控制按钮和用于向所述芯片机加工平台输入输入控制信号和系统参数，从而提高芯片自动化加工作业的效率。

主权项

一种芯片机自动化作业系统，包括芯片机加工平台、控制单元、搬运单元、上料移动车、下料移动车，其中芯片机加工平台、搬运单元、上料移动车和下料移动车均与控制单元连接并受控于所述控制单元，所述上料移动车用于运载待加工的芯片，所述下料移动车用于运载加工好的芯片，其特征在于，还包括：视觉采集单元，用于采集所述上料移动车的第一图像信息以及芯片机加工平台的第二图像信息并输出；视觉处理单元，连接所述视觉采集单元，对采集的第一图像信息和第二图像信息进行处理并产生处理数据；人机交互单元，用于向芯片机加工平台输入控制信号，并显示视觉采集单元采集的图像；所述控制单元分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元，用于根据第一图像信息和第二图像信息的处理数据，输出搬运芯片的搬运指令；所述搬运单元，用于根据所述控制单元输出的搬运指令来搬运所述上料移动车上的代加工的芯片，并将所述代加工的芯片装配到所述机加工平台上。