[发明专利]一种空天背景多目标检测和跟踪方法有效
| 申请号： | 201711130289.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107993245B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周杰 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/194;G06T7/277;G06T5/30;G06T5/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空天背景多目标检测和跟踪方法，包括以下步骤：S1：对原始图像进行S、V通道二值化分割，实现目标与背景的分割；对分割的目标图像进行形态学滤波，得到各目标的基本轮廓并进行连通分量检测，得到目标个数和外接波门信息；S2：以目标形心在像素坐标轴的横、纵坐标轴位置及两方向上的单位位移作为状态变量，以目标在像素坐标轴的横、纵坐标轴位置作为观测变量，建立运动模型，实现对各检测目标航迹的预测跟踪；S3：将检测集合和跟踪集合进行数据关联，实现检测目标和跟踪目标的匹配；本发明可实现空天背景下多目标检测、跟踪和轨迹预测，一定程度上解决了运动目标交叉运动及短暂遮挡的方法，提高了对目标检测跟踪的速度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 背景 多目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种空天背景多目标检测和跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于HSV颜色模型对多目标原始图像进行S、V通道二值化分割，实现目标与背景的分割；对分割的目标图像进行形态学滤波以实现目标断裂区域的连通，得到各目标的基本轮廓；对目标的基本轮廓进行连通分量检测，得到目标个数和外接波门信息，生成检测集合；S2：根据卡尔曼滤波器模型，利用检测集合中的目标信息，以目标形心在像素坐标轴的横、纵坐标轴位置及两方向上的单位位移作为状态变量，以目标在像素坐标轴的横、纵坐标轴位置作为观测变量，建立运动模型并配置修正矩阵，实现对各检测目标航迹的预测跟踪，得到跟踪集合；S3：将检测集合和跟踪集合进行数据关联，实现检测目标和跟踪目标的匹配。
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