[发明专利]一种火电机组密闭空间巡检装置及方法

摘要

本发明公开了一种火电机组密闭空间巡检装置及方法，装置包括通过柔性连接器相连的两台巡检小车，巡检小车中设有巡检执行单元，巡检执行单元包括图像采集模块、照明模块、行动控制电机、运动控制器、无线通讯模块以及电池模块；方法包括将两台巡检小车放置在火电机组密闭空间的地面上且通过无线通讯网络连接到控制端，并根据控制端的指令通过照明模块补光、图像采集模块采集巡检图像后上传至控制端，同时根据控制端的指令运行在不同的运行模式以适应火电机组较小管径的密闭管道空间。本发明具有较强的越障碍能力、较强的场地适应能力，针对火电机组较小管径的密闭管道空间，能快速高效地完成管道内部的检验工作。

主权项

一种火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：包括巡检执行单元（3）以及通过柔性连接器（1）相连的两台巡检小车（2），所述巡检执行单元（3）布置于一台或两台巡检小车（2）中，所述巡检执行单元（3）包括图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及电池模块（35），每一台巡检小车（2）上均设有独立的行动控制电机（21），所述运动控制器（33）的输出端通过行动控制电机（21）和巡检小车（2）的车轮相连，图像采集模块（31）、运动控制器（33）分别与无线通讯模块（34）相连，所述电池模块（35）的输出端分别与图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及行动控制电机（21）相连。