[发明专利]多旋翼无人机飞行姿态控制系统在审
| 申请号： | 201711131476.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109782782A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈从平 | 申请（专利权）人： | 陈从平 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 644400 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机飞行姿态控制系统，包括主控制单元、飞行姿态测量单元、信号接收单元和执行单元，主控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述电机控制输出模块连接执行单元，执行单元包括控制各旋翼的电机和控制电机的电机调节模块；所述信号接收单元接收地面控制中心的控制信号，信号接收单元将接收的信号传输到主控制单元的信号获取模块进行解析后，将解析后的数据传输到控制模块。采用功能强大的控制器和多传感器组成的控制系统，采用双闭环PID控制模式得到飞行控制参数，使无人机具有自稳定控制能力，在控制过程中发生状态变化时可及时调整控制参数，增强了无人机的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 信号接收单元 主控制单元 旋翼 信号获取模块 姿态控制系统 无人机飞行 电机控制 控制模块 输出模块 双闭环 解析 地面控制中心 电机调节模块 飞行姿态测量 抗干扰能力 调整控制 多传感器 飞行控制 控制电机 控制过程 控制能力 控制系统 控制信号 数据传输 信号传输 状态变化 控制器 自稳定 电机 | ||
【主权项】：
1.多旋翼无人机飞行姿态控制系统，其特征在于：包括主控制单元、飞行姿态测量单元、信号接收单元和执行单元，所述主控制单元包括采用双闭环PID控制的控制模块、信号获取模块和电机控制输出模块，所述飞行姿态测量单元包括三轴加速度计、三轴磁场计和三轴陀螺仪，用于检测飞行姿态参数，飞行姿态测量单元通过数据解析模块对采集的参数进行运算后，将数据传输到控制模块，所述电机控制输出模块连接执行单元，执行单元包括控制各旋翼的电机和控制电机的电机调节模块；所述信号接收单元接收地面控制中心的控制信号，信号接收单元将接收的信号传输到主控制单元的信号获取模块进行解析后，将解析后的数据传输到控制模块。
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