[发明专利]一种多功能水面作业智能机器人

摘要

一种多功能水面作业智能机器人，本申请船体的两侧有废料放置槽，船体的后部内有加药箱，加药箱的排药管穿过船体后端，船体的后部上有支杆，支杆上端连有太阳能电池板安装架，船体的后部上有一对信号发射接收器，信号发射接收器在支杆两侧，太阳能电池板安装架上铺设有太阳能电池板，船体前部内有驾驶面板，船体内有回收容器，回收容器通过通道与船体前端活动门相连，船体前端上有旋转电机，本申请旋转电机的转轴提供回收臂与网状回收铲的固定架相连。本发明采用机器人替代人工进行水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒净化等功能，从而替代人工作业，提高清理效率及安全性。

主权项

1.一种多功能水面作业智能机器人，包括船体（1）、废料放置槽（4）、加药箱（6）、信号发射接收器（7）、支杆、太阳能电池板安装架（10）、太阳能电池板（11）、驾驶面板（15）、回收容器（16）、活动门（17）、旋转电机（18）、回收臂和网状回收铲（24），其特征在于：所述船体（1）的两侧有废料放置槽（4），所述船体（1）的后部内有加药箱（6），所述加药箱（6）的排药管（5）穿过船体（1）后端，所述船体（1）的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架（10），所述船体（1）的后部上有一对信号发射接收器（7），所述信号发射接收器（7）在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架（10）上铺设有太阳能电池板（11），所述船体（1）前部内有驾驶面板（15），所述船体（1）内有回收容器（16），所述回收容器（16）通过通道与船体（1）前端活动门（17）相连，所述船体（1）前端上有旋转电机（18），所述回收臂包括侧电机一（19）、机械臂一（20）、侧电机二（21）、机械臂二（22）和侧电机三（23），所述旋转电机（18）的转轴通过一对侧电机一（19）与机械臂一（20）一端相连，所述机械臂一（20）另一端通过一对侧电机二（21）与机械臂二（22）一端相连，所述机械臂二（22）另一端通过一对侧电机三（23）与网状回收铲（24）的固定架相连。