[发明专利]一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构

摘要

本发明公开了一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构，属于伺服控制领域，包括基座体、上盖组件、外框组件和内框组件，通过上盖组件与外框组件的匹配工作实现了内外框组件的锁定状态和工作状态的转换，且外框组件与内框组件的正交旋转实现了惯性测量组件的位置标定。本发明的双轴转位机构，通过将内外框组件和惯性测量组件复用一体化设计和结构优化，大大缩小了双轴转位机构的体积，减小了安装难度，有效实现了惯性测量组件在正交轴系中的转位功能，解决了惯性测量组件位置标定时需要拆卸的问题，大大提升了惯性测量组件的标定效率，提高了捷联惯导系统的实用性和便捷性。

主权项

1.一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构，其包括可安装在飞行器舱段内以用于容置双轴转位机构主体部件的基座体(1)，其特征在于，所述基座体(1)为内部中空的框架结构，其顶部上方设置有上盖组件，所述上盖组件下方的基座体(1)中空空间内设置有相互匹配工作的外框组件和内框组件；其中，所述上盖组件设置于所述基座体(1)顶部并将所述基座体(1)顶部封闭，其包括中部开设有通孔的上盖(2)、设置于所述通孔中且轴向开设有通孔的锁紧座(3)、竖向设置于所述锁紧座(3)轴向通孔中且可在外力驱动下沿竖向往复平移的滑动螺母(4)、以及分别与该滑动螺母(4)和所述锁紧座(3)相互匹配连接的旋转轴(10)，继而所述滑动螺母(4)可带动所述旋转轴(10)进行竖向往复平移；所述外框组件设置于所述基座体(1)内部中空的空间内，其为内部中空且底部开设有通孔的框架结构，包括顶部与所述旋转轴(10)匹配连接并可在所述旋转轴(10)的带动下进行竖向平移的外框(12)、设置于所述外框(12)底部通孔中的定齿盘(15)、固定设置于所述基座体(1)底部以为所述定齿盘(15)提供支撑的定齿盘座(16)，所述定齿盘座(16)与所述外框(12)之间设置有外框旋转电机(18)，其输出转子与所述外框(12)连接以直接驱动其进行绕轴转动，所述外框旋转电机(18)与所述定齿盘座(16)之间竖向设置有第一直线旋转轴承(17)，且所述旋转轴(10)与所述锁紧座(3)之间设置有第二直线旋转轴承(9)，继而所述外框(12)可在所述旋转轴(10)带动下进行竖向平移且可在所述外框旋转电机(18)驱动下绕竖向轴线进行旋转运动；所述内框组件设置于所述外框(12)内，其包括容置有惯性测量组件的内框(21)，所述内框(21)的两侧横向设置有内框旋转轴(22)并以该内框旋转轴(22)将所述内框(21)固定在所述外框(12)上以随所述外框(12)平移和/或旋转，所述内框(21)的顶部设置有可与所述滑动螺母(4)底面匹配贴合的锁紧压块(23)，且所述内框(21)的底部设置有可与所述定齿盘(15)相互啮合以锁定所述内框的动齿盘(14)，所述内框(21)可在外力驱动下绕所述内框旋转轴(22)进行旋转运动，从而可通过所述内框和所述外框(12)的正交旋转运动来实现所述内框(21)内的惯性测量组件的位置标定。