[发明专利]移栽手爪及冲孔压实一体装置

摘要

本发明公开了移栽手爪及冲孔压实一体装置，属于农业自动化设备领域；该装置包括移栽手爪部分、冲孔压实部分和连接部分；将移栽及冲孔压实同时完成的自动化装置，实现移栽过程的自动高效。该装置通过移栽手爪部分、冲孔压实部分的一体化设计，实现移栽和冲孔压实的同步，能够有效地完成移栽要求，缩短作业时间，提高移栽的效率；移栽手爪、冲孔压实机构都均匀分布，保证运动过程中受力均匀，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性、协调性。

主权项

移栽手爪及冲孔压实一体装置，其特征在于：该装置包括机架部分、冲孔压实部分和移栽手爪部分；机架部分由六个短空心方形管(1)、两个长空心方形管(2)连接而成；其中两个短空心方形管和两个长空心方形管连接成一个矩形，另外四个短方形空心管连接在矩形同一平面的四个角，并与矩形平面垂直；最后作为一个整体连接在移栽机上；冲孔压实部分包括六个模块，每个模块都由一个冲孔杆(3)、两个弹簧(4)、一个压实圆板(5)组成，六个模块并列布置并安装于机架一侧的长空心方形管(2)上；压实圆板(5)中心开孔，压实圆板(5)与冲孔杆(3)配合时有一定的间隙；冲孔杆(3)在冲孔时，通过种植槽里面土推力作用及弹簧的限制下，能够向上运动，达到压实土块目的；每个模块的安装距离根据种植槽的间距而定；手爪部分包括移栽手爪、展开机构和压盘机构组成，手爪部分和压盘机构部分分别安装在机架两侧的长边上，手爪部分与展开机构通过传动丝杠(7)相连；手爪部分安装于机架另一侧长空心方形管(2)上；移栽手爪共有六个，包括L形连接板(6)、气缸Ⅰ(9)、滑动槽(10)、铜管连接块(11)、铜管(12)和钢针(13)；展开机构部分包括传动丝杠(7)、驱动电机(8)，传动丝杠(7)与驱动电机(8)装配一起使用，并固定在机架上，驱动电机(8)工作带动传动丝杆(6)运动使手爪展开；压盘机构由压盘横杆(14)、气缸连接杆(15)、气缸Ⅱ(16)组成；L形连接板(6)上开有滑动槽，便于沿L形连接板(6)所在的长空心方形管(2)横向滑动；气缸Ⅰ(9)、滑动槽(10)、铜管连接块(11)都固定在L形连接板(6)上；两个铜管连接块(11)对称布置；四个铜管(12)通过螺纹连接安装在铜管连接块(11)上，每侧的铜管连接块(11)上设有两个铜管(12)；四个钢针(13)分别穿过铜管(12)连接在滑动槽(10)上，每侧各两个钢针(13)；滑动槽(10)上开有螺纹孔，气缸Ⅰ(9)通过螺纹连接固定在滑动槽(10)上；两个气缸Ⅱ(16)安装在压盘横杆(14)上，气缸Ⅱ(16)通过气缸连接杆(15)固定在机架上。