[发明专利]一种芯片加工生产系统

摘要

本发明提供一种芯片加工生产系统，包括长方形状的安全栅栏，所述安全栅栏上设置有检测模块，以及设置在安全栅栏内的搬运机械手、进料盒、加工平台和出料盒；进一步在加工平台的固定架上安装有两套加工工具来对待加工芯片进行粗加工和精加工，从而提高芯片加工作业的精度和安全性。 1

主权项

1.一种芯片加工生产系统，其特征在于：包括长方形状的安全栅栏，所述安全栅栏上设置有检测模块，以及设置在安全栅栏内的搬运机械手、进料盒、加工平台和出料盒；所述检测模块、搬运机械手和所述加工平台均受控于控制装置；所述检测模块、搬运机械手和加工平台均与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯片加工生产系统，其特征在于：

所述进料盒和所述出料盒分置于所述加工平台的旁边，所述进料盒、出料盒以及所述加工平台所在空间均为所述搬运机械手的工作空间；所述搬运机械手用于将进料盒中的待加工芯片取出放置于加工平台，并将加工平台加工后的成品芯片取出放置于出料盒；

所述加工平台上安装有固定架，所述固定架上安装有两套加工工具，第一套加工工具为粗磨削刀具，第二套加工工具为精磨削刀具；

所述粗磨削刀具和精磨削刀具在平行于所述固定架的平面内旋转，所述固定架上还设置一环形跑道状的移动台，所述移动台设置有传送带，所述移动带上设置多个放置台，每个放置台上均能够放置一个待加工芯片。

3.根据权利要求1所述的一种芯片加工生产系统，其特征在于：

所述检测模块包括四个摄像头、多个红外传感器和警报器，所述四个摄像头设置在安全栅栏的四个直角角落上，所述多个红外传感器分布在安全栅栏上，通过四个摄像头和多个红外传感器对安全栅栏周边进行监控，当监测到有外来人或物接近安全栅栏时，将监测数据发送给所述控制装置并启动警报器作业，所述控制装置根据接受到的监测数据来控制搬运机械手和加工平台的启动与暂停。

4.根据权利要求1所述的一种芯片加工生产系统，其特征在于：

所述搬运机械手中设置有机械手控制单元，所述机械手控制单元与所述控制装置通信连接，以使得所述搬运机械手受控于所述控制装置。