[发明专利]一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构在审
申请号: | 201711133674.9 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107934050A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 张楠;冯文哲;张明琰;宁光亚;张伟峰;周雪军;姜克森;焦胜利;司书强;聂建立;栗勇伟;张月华 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30 |
代理公司: | 郑州联科专利事务所(普通合伙)41104 | 代理人: | 时立新 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构,包括水平并排设置的第一动连杆和第二动连杆,在第一动连杆和第二动连杆之间从右端到左端依次转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴,在第一转轴上固定有主动齿轮,在第二转轴上固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮,在第二转轴上固定有竖直设置的第一摆动臂,在第三转轴上固定有竖直设置的第二摆动臂,且第一摆动臂和第二摆动臂的自由端均与水平臂铰接,在水平臂的左端转动连接有第四转轴,所述第四转轴沿前后方向设置,在第四转轴上固定有侧面吸盘、短摆动臂,短摆动臂底端与第二摆动臂中部之间铰接有短水平臂;整体结构复杂、机加工容易,加工成本低,解决了连接臂单臂断裂现象的发生。 | ||
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【主权项】:
一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构,其特征在于,包括水平并排设置的第一动连杆和第二动连杆,在第一动连杆和第二动连杆之间从右端到左端依次转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴,在第一转轴上固定有主动齿轮,在第二转轴上固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮,在第二转轴上固定有竖直设置的第一摆动臂,在第三转轴上固定有竖直设置的第二摆动臂,第一摆动臂和第二摆动臂的长度相同,且第一摆动臂和第二摆动臂的自由端均与水平臂铰接,在水平臂的左端转动连接有第四转轴,所述第四转轴沿前后方向设置,在第四转轴上固定有侧面吸盘、短摆动臂,所述短摆动臂的长度小于第二摆动臂的长度,短摆动臂底端与第二摆动臂中部之间铰接有短水平臂;当短摆动臂逆时针转动时带动侧面吸盘逆时针转动。
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