[发明专利]一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法

摘要

本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。

主权项

一种适用岛礁与岸滩的测量系统，其特征在于，它包括测量船(1)、三维激光扫描系统(2)、多波束测深系统(3)、前视避碰声呐(4)、内置摄像头(5)、多传感器升降平台(6)、通讯天线(7)、采集控制终端(8)；三维激光扫描系统(2)包括三维激光扫描仪(2.1)、惯性测量单元(2.3)、GPS接收机(2.4)、GPS天线(2.5)、刚性圆柱状外壳(2.6)；三维激光扫描仪(2.1)、GPS接收机(2.4)和惯性测量单元(2.3)位于刚性圆柱状外壳(2.6)内部；三维激光扫描仪(2.1)通过扫描窗口(2.2)向外发射激光进行扫描测量，获取岛屿和岸滩水面以上部分的地形信息，扫描窗口(2.2)与测量船(1)航行方向平行；惯性测量单元(2.3)同步记录测量船(1)的横摇、纵摇和艏向等运动姿态数据，GPS接收机(2.4)与GPS天线(2.5)连接，提供导航定位和GPS时钟信息；刚性圆柱状外壳(2.6)底部焊接有上法兰盘II(2.11)，与多传感器升降平台(6)的上不锈钢套管(6.1)顶部的下法兰盘II(6.6)通过法兰盘安装螺栓II(6.7)安装固定；GPS天线(2.5)底部焊有外设螺纹，与固定杆(2.7)顶部的内置螺纹相连接；固定杆(2.7)底部焊接有上法兰盘I(2.8)，与刚性圆柱状外壳(2.6)顶部的下法兰盘I(2.9)通过法兰盘安装螺栓I(2.10)安装固定。