[发明专利]一种球杆自动上漆装置

摘要

本发明为一种球杆自动上漆装置，包括摆杆架、取放杆机构、机座、上漆机构以及控制器，摆杆架放置在所述机座的侧面，上漆机构连接在所述机座上，取放杆机构连接所述机座。本发明从取杆、上漆、收杆均自动进行，代替人工操作，降低工人的劳动强度；上漆过程中保持高尔夫球杆轴线与胶片中心孔自动对中，保证涂层厚度一致，避免阴阳面；建立密闭机罩，提高洁净度，将有害气体密闭在机器空间内；在操作中可以自动加油漆，无需停机，实现连续自动化操作，大幅度提高了生产效率。

主权项

一种球杆自动上漆装置，其特征在于：包括摆杆架(201)、取放杆机构、机座(202)、上漆机构以及控制器，所述摆杆架(201)放置在所述机座(202)的侧面，所述上漆机构连接在所述机座(202)上，所述取放杆机构连接所述机座(202)；所述取放杆机构为机械手，该机械手包括多轴转臂(211)、支撑大臂(212)以及至少两个取放夹(213)；所述多轴转臂(211)活动连接所述支撑大臂(212)，多个所述取放夹(213)均转动连接在所述支撑大臂(212)上；所述上漆机构包括旋转大板(221)、大板驱动机构(222)、夹杆机构、油漆斗组件(223)、油漆斗驱动机构，所述旋转大板(221)通过旋转主轴连接所述大板驱动机构(222)，所述大板驱动机构(222)和所述旋转主轴均连接在所述机座(202)上；所述夹杆机构包括夹杆块(224)、顶杆块(225)以及驱动顶杆块(225)移动的顶杆驱动机构，所述油漆斗驱动机构连接在所述机座(202)上，所述油漆斗组件(223)连接所述油漆斗驱动机构；在所述夹杆块(224)和所述顶杆块(225)上均设置有限位环(226)；所述油漆斗组件(223)上开设有多个通孔，并在通孔处设置带孔的胶片(227)；所述取放杆机构和上漆机构均电连接所述控制器。