[发明专利]一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇电推式舵机系统

摘要

本发明提供一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其还包括一动力子系统，一运动执行机构子系统以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子系统包括第一舵叶，第二舵叶，第三舵叶，第四舵叶；所述第一舵叶连接杆与所述第二舵叶连接杆均为曲轴结构，所述第一舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第一直线推杆顶端；所述第二舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第二直线推杆顶端。本发明提供的面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统适用于船体相对小，结构形式简单，对于船舶舵系的要求不高，使用电力促使舵转动的无人艇舵机。

主权项

一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其特征在于，所述面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统还包括：一动力子系统，其为所述面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统的动力单元；一运动执行机构子系统，其为所述面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统的运动执行单元；以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子系统包括：第一舵叶，第二舵叶，第三舵叶，第四舵叶；所述第一舵叶与所述第三舵叶经由一第一舵叶连接杆连接，所述第二舵叶与所述第四舵叶经由一第二舵叶连接杆连接，所述第一舵叶连接杆与所述第二舵叶连接杆均为曲轴结构，所述第一舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第一直线推杆顶端；所述第二舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第二直线推杆顶端。