[发明专利]一种无人机飞控计算机系统在审
| 申请号： | 201711138377.3 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109799837A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 付淑军 | 申请（专利权）人： | 四川省微技购科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机飞控计算机系统，包括：提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞控计算机，飞控计算机分别与姿态传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载通讯数据链、电源管理系统和执行机构连接；所述飞控计算机还连接有对无人机进行姿态控制的执行机构；本发明的飞控计算机系统提供了一种满足多种陆地及海上低空快速监测要求的无人机飞控计算机系统，可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控。且模块化的飞控计算机系统在使用当中灵活性很高，可以进行功能扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控计算机系统 飞控计算机 数据链 状态传感器 姿态传感器 定位系统 机载通讯 实时提供 电源管理系统 三维姿态数据 导航控制 飞行模式 飞行状态 功能扩展 机构连接 快速监测 任务计划 三维位置 时间数据 实时监控 状态数据 姿态控制 自动导航 模块化 陆地 海上 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，包括：提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞控计算机，飞控计算机分别与姿态传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载通讯数据链、电源管理系统和执行机构连接；所述GPS差分定位系统包括GPS接收机与GPS天线；GPS接收机与飞控计算机连接，GPS天线与GPS接收机连接。所述飞控计算机还连接有对无人机进行姿态控制的执行机构，执行机构包括执行高度指令的高度控制器，以及执行飞控指令的方向舵机、升降舵机。
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