[发明专利]基于物联网的分布式多终端联动控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于物联网的分布式多终端联动控制方法及装置，通过物联网中每个终端单独就自身状态、控制生成本地终端状态矩阵、本地终端控制矩阵，并将自身状态、控制更新形成交换矩阵对外广播，同时接收其他终端广播的交换矩阵得到其他终端状态，从而在共享自身控制、状态同时可参考其他终端的控制、状态情况进行需要的调整，整个架构终端独立性高，联动实现硬件开销小，可满足诸如联动节能等分布式终端的联动控制的应用需求。

主权项

一种基于物联网的分布式多终端联动控制方法，其特征在于：包括初始化流程及联动控制流程；所述初始化流程包括步骤，S11)生成本地终端状态矩阵，所述本地终端状态矩阵包含本地终端状态信息；生成本地终端控制矩阵，所述终端控制矩阵包含控制信息；生成外部终端组，所述外部终端组包含与外部终端一一对应的外部终端状态矩阵，外部终端状态矩阵用于存放终端状态信息；S12)本地终端生成交换矩阵，所述交换矩阵包含本地终端的终端码及终端状态信息；S13)本地终端生成SN查照表；S14)本地终端向外广播生成的交换矩阵；S15)本地终端生成外部终端完备矩阵，将外部终端组中所有外部终端状态矩阵相加，得到外部终端完备矩阵；S16)本地终端生成全局状态矩阵，将本地终端状态矩阵与外部终端完备矩阵相加，得到全局状态矩阵；所述联动控制流程包括步骤，S21)判断本地终端状态是否发生变化，是则转到步骤S22，否则转到步骤S24；S22)将变化后的状态信息更新至本地终端状态矩阵；S23)根据更新的本地终端状态矩阵生成新的交换矩阵并向外广播；S24)判断是否收到广播的外部终端的交换矩阵，是则继续步骤，否则转到步骤S29；S25)提取出接收到外部终端的交换矩阵中终端码与终端状态信息；S26)根据终端码于本地终端的SN查照表中查找，若未找到则执行步骤S27，若已有则执行步骤S28；S27)将该终端码存储于本地终端的SN查照表中，并对应生成一个外部终端状态矩阵，转到步骤S29；S28)将终端状态信息放入/更新与其对应的外部终端状态矩阵中；S29)本地终端更新外部终端完备矩阵，将外部终端组中所有外部终端状态矩阵相加，得到外部终端完备矩阵；S30)本地终端更新全局状态矩阵，将本地终端状态矩阵与外部终端完备矩阵相加，得到全局状态矩阵；S31)根据全局状态矩阵更新本地终端控制矩阵；S32)若本地终端的本地终端控制矩阵发生变化则转回步骤S21。