[发明专利]仿人机器人眼部滴泪装置在审
| 申请号： | 201711139801.6 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107838931A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿人机器人眼部滴泪装置，包括电机，主动齿轮，从动齿轮，丝杆与螺母，导轨，活塞，注射器，出水软管，第一单向阀，第二单向阀，导管和水瓶；所述电机的输出轴联接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接丝杆，丝杆与螺母形成螺旋副配合，螺母受到导轨的约束，沿导轨作水平运动；所述螺母与注射器的活塞相连，所述注射器的出口连接出水软管，出水软管上装有第一单向阀，所述的出水软管的一端安装在带有圆孔通道的机器人眼球上；所述注射器通过导管连接水瓶，导管上装有第二单向阀。本眼部滴泪装置机构简单，能较好的实现机器人模仿人的眼部流泪的现象,从而使仿人机器人更加逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 眼部 装置 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人眼部滴泪装置，其特征在于：包括电机(1)，主动齿轮(2)，从动齿轮(3)，丝杆(4)与螺母(5)，导轨(6)，活塞(7)，注射器(8)，出水软管(9)，第一单向阀(10)，第二单向阀(11)，导管(12)和水瓶(13)；所述电机(1)的输出轴联接主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)啮合，从动齿轮(3)连接丝杆(4)，丝杆(4)与螺母(5)形成螺旋副配合，螺母(5)受到导轨(6)的约束，沿导轨(6)作水平运动；所述螺母(5)与注射器(8)的活塞(7)相连，所述注射器(8)的出口连接出水软管(9)，出水软管(9)上装有第一单向阀(10)，所述的出水软管(9)的一端安装在带有圆孔通道的机器人眼球(14)上；所述注射器(8)通过导管(12)连接水瓶(13)，导管(12)上装有第二单向阀(11)。
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