[发明专利]一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人在审
| 申请号： | 201711141525.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109794706A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 魏敏;杨涛;薛良豪;卢永鑫;张立新;徐宏伟;张志阳;施宁强 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人，涉及一种马鞍形焊缝焊接机器人机械系统，该焊接机器人可以悬挂于可升降的横梁平台上，实现对不同直径压力容器筒体与接管马鞍形焊缝的焊接，解决了重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化的问题；该焊接机器人主要包括机身十字移动组件（1）、机身升降组件（2）、机身回转组件（3）、焊枪夹持组件（4），通过各组件之间的协调运动实现重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化，具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，满足了不同规格重型压力容器马鞍形焊缝焊接的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 马鞍形焊缝焊接 重型压力容器 焊接机器人 机身 自动化 压力容器筒体 机器人机械 马鞍形焊缝 横梁平台 机身回转 人本发明 升降组件 维护方便 协调运动 移动组件 运行稳定 焊枪夹 可升降 机器人 焊接 接管 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人，包括机身十字移动组件（1）、机身升降组件（2）、机身回转组件（3）、焊枪夹持组件（4），通过各组件之间的协调运动实现重型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石河子大学，未经石河子大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711141525.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种立磨辊套堆焊传动装置
- 下一篇：一种3C风阀直角焊接系统
