[发明专利]力传感器及机器人在审
| 申请号： | 201711141612.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108120530A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 山村光宏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种力传感器及机器人，力传感器能够提高S/N比，机器人具备该力传感器。力传感器的特征在于，具备接收外力而输出电荷的多个压电元件，所述多个压电元件各自包括：两个电极；以及配置于所述两个电极之间的压电体，所述多个压电元件在从所述两个电极排列的方向观察的俯视下相互不重合地配置，并且以串联方式电连接。所述多个压电元件所具有的所述压电体为一体。 | ||
| 搜索关键词： | 力传感器 压电元件 机器人 压电体 电极 串联方式 电极排列 方向观察 输出电荷 不重合 电连接 配置 俯视 | ||
【主权项】：
一种力传感器，其特征在于，具备接收外力而输出电荷的多个压电元件，所述多个压电元件各自包括：两个电极；以及配置于所述两个电极之间的压电体，所述多个压电元件在从所述两个电极排列的方向观察的俯视下相互不重合地配置，并且以串联方式电连接。
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