[发明专利]一种有轨电车自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201711141831.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107745729A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 易志刚;张秀广;刘皓玮;郑泽熙;李克;刘新;白雪;闫璐 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院通信信号研究所;北京市华铁信息技术开发总公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L23/00;B61C3/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 李伟波,韩德凯 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种有轨电车自动驾驶系统，包括中心控制系统、轨旁信号系统、车载系统和通信系统；所述中心控制系统包括中心运营调度系统，所述中心运营调度系统用于列车管理和信息转发；所述车载系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述轨旁信号系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述车载系统包括环境感知装置，所述环境感知装置实时采集列车周围的环境状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有轨电车 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种有轨电车自动驾驶系统，其特征在于，包括：中心控制系统、轨旁信号系统、车载系统和通信系统；所述中心控制系统包括中心运营调度系统，所述中心运营调度系统用于列车管理和信息转发；所述车载系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述轨旁信号系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述车载系统包括环境感知装置，所述环境感知装置实时采集列车周围的环境状态信息。
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